(1) WSL を起動する。以降はWSL内での操作。
wsl -d Ubuntu-22.04

(2) 以下のコマンドを実行し、標準リポジトリ版dockerを削除する。
sudo apt -y autopurge containerd docker docker.io docker-compose runc

(3) 以下のコマンドを実行し、リポジトリ追加に必要なパッケージをインストールする。
sudo apt -y update
sudo apt -y install ca-certificates curl gnupg lsb-release

(4) 以下のコマンドを実行し、リポジトリを追加する。
sudo mkdir -p /etc/apt/keyrings
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/docker.gpg
echo "deb [arch="$(dpkg --print-architecture)" signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" \
 | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
sudo apt update

(5) 以下のコマンドを実行し、dockerをインストールする。
sudo apt -y install containerd.io docker-ce docker-ce-cli docker-compose docker-compose-plugin

(6) 以下のコマンドを実行し、dockerグループを作成する。
sudo groupadd docker

(7) 以下のコマンドを実行し、dockerグループに追加する。
sudo usermod -aG docker ${USER}